آی کی دو گی (Aikido gi) یک نام رسمی برای لباس متحدالشکلی است که در تمرینات آی کی دو توسط هنرجویان پوشیده می شود. اغلب هنرجویان باختصار با آن "گی" و یا "دوگی" (Dogi or Gi) می گویند. بجز موارد کم شمار آن هم براساس مصوبات محلی، اکثر آی کی دو کاران در هنگام تمرین: آی کی دو گی" که از کتان سفید است می پوشند. عملاً ار آنجائیکه حالت آموزش آی کی دو بین کاراته و جودو است، هنرجویان بدلخواه خود می توانند لباس جودو و یا کاراته بپوشند. این دو نوع از سایر لباسها بادوام تر خواهند بود که البته لباس جودو مشخصاً مناسب تر برای تمرینات پرتابی و یقه می باشد. موریهه اوشیبا در اغلب تمرینات لباس جودو سنتی بهمراه هاکاما تیره رنگ می پوشیده است که البته در بعضی اوقات کیمونو سنتی بهمراه هاکاما بوده است.

علاوه بر لباس جودو و کاراته که اغلب در تمرینات آی کی دو استفاده می شود، تعداد اندکی شرکت نوعی لباس به نام کی کوگی(Keikogi) مختص تمرینات آی کی دو تولید می نمایند. آنها بطور حرفه ای "کی کوگی" را با توجه به جنبه های واحد تمرینات آی کی دو تولید کرده اند تا بتواند پاسخگوی تمرینات باشد. برخلاف بیشتر هنرهای رزمی، آی کی دو بر تکنیک های دفاعی از حالت نشسته تاکید دارد و بنابراین لباس آی کی دو باید در قست زانوی شلوار، دارای لایی اضافه جهت تقویت و دوام بیشتر لباس باشد. همچنین قسمت بالاپوش باید اندکی بلندتر از ناحیه کمر باشد تا به هنرجوی آی کی دو این امکان را بدهد تا براحتی آنرا داخل هاکاما بگذارد و یا مرتب نماید. از سوی دیگر بالاپوش (Uwagi) باید دارای آستین های اندکی کوتاهتر باشد تا انجام تکنیک های دفاعی از حالت گرفتن مچ دست به آسانی امکانپذیر باشد.

هاکاما نوعی لباس سنتی ژاپنی است که قسمت کمر تا تقریباً قوزک پا را می پوشاند و مانند دامن چین دار است. در گذشته هاکاما صرفاً توسط مردان پوشیده می شده و لیکن اکنون خانم ها نیز (البته با اندکی تغییر شکل) می پوشند. هاکاما دارای 7 چین یا پیله (5 پیله جلو و 2 پیله در پشت) می باشد. این 7 پیله دارای هفت معنی سمبولیک بشرح ذیل می باشد:

 Yuki:      رشادت، دلیری، شجاعت

 Jin:        مروت، نیکو کاری، خیرخواهی

Gi :         عدالت، درستکاری، امانت داری

 Rei :       ادب و احترام، تواضع، فرمانبرداری

Makoto:  بی ریایی، صداقت، اصالت وجود

 Chugi:    وظیفه شناسی، وفاداری، وقف

Meiyo:     شرافت، وقار، حیثیت

 این هفت معنی تعبیر سامورایی ها بوده است. خیلی از هنرهای رزمی این سنت را ادامه داده اند و بعضاً دارای تعابیر متفاوتی هستند. هاکاما دارای دو مدل یکی بصورت شلواری (Umanori) مخصوص سوارکاری و دیگری بصورت یک تکه و دامنی شکل(Gyoto Hakama) می باشد. هاکاما نوع شلواری از قسمت پایین بصورت شلواری تقسیم شده است که به نوع هاکاما "دامن شلواری" نیز می گویند. به هر حال دو نوع هاکاما چه از نوع شلواری و چه از نوع دامنی، دارای ظاهری هم شکل می باشند. نوع سومی از هاکاما نیز وجود دارد که از نوع شلواری است و به آن "هاکاما کوهستان: و یا "هاکاما دشت زار" می گویند. این نوع هاکاما توسط کارگرانی که در جنگل و یا دشت و کشتزار کار می کرده اند پوشیده می شده و از نظر شکل ظاهری، کمر آن تنگ تر و پاچه های آن باریکتر از umanori بوده است. هاکاما دارای چهار بند پهن است و دو بند بلند و دو بند کوتاه به قسمت هاکاما متصل هستند. در قسمت کمر هاکاما که در سمت پشت قرار می گیرد یک صفحه ذوزنقه ای شکل قرار دارد که داخل کمربند (Obi) تو گذاشته می شود تا هاکاما همیشه در محل درست قرارداشته باشد.

اغلب نوع رسمی هاکاما از پارچه جنس ابریشم سفت بصورت راه راه سفیدوسیاه یا سیاه و خاکستری است. این نوع هاکاما بهمراه کیمونو به نام "مونزوکی" (نوعی کیمونو که بر روی آن یا چند نشان خانوادگی است) لباس مخصوص زیر کیمونو به رنگ سفید، جوراب سفید و سندل لاانگشتی از حصیر بافته پوشیده می شود. در هنگام سرما بروی کیمونو مونزوکی ژاکت بلندی به نام "مونزوکی هااوری" می پوشند که توسط گره سفید رنگی بنام " هااوری هیمو" بسته می شود.

هاکاما با همه نوع کیمونو بجز "یوکاتا" پوشیده می شود. "یوکاتا" نوعی کیمونو نخی ظریف و تابستانی است که بیشتر اوقات جهت راحتی و خوابیدن استفاده می گردد. همانطوریکه بیان گردید هاکاما با راه راه مشکی خاکستری و یا مشکی سفید بصورت رسمی پوشیده می شود ولی رنگهای دیگری هم مانند رنگهای یکدست مثلا(کامل سفید و یا قهوه ای یکدست) و یا رنگهای تدریجی وجود دارد که در مراسم عزا و یا در برخی از هنرهای رزمی مانند: آی کی دو، کی دو و کیودو پوشیده می شود. حتی کشتی گیران سومو نیز علیرغم آنکه در هنگام تمرین هاکاما نمی پوشند ولی هنگامیکه در مجامع رسمی حضور می یابند حتماً هاکاما می پوشند تا با ظاهری رسمی و مناسب حضور یابند. گفته می شود نوع حرکت پاچه هاکاما در هنگام مبارزه می تواند حرکات مبارز را از دید حریف مخفی نماید و این در جنگها و مبارزات یک مزیت بشمار می آمده است. هاکاما در زمان بسیار قدیم قسمتی از یک نوع پوشش رسمی بنام کامیشیمو بوده است. کامیشیمو لباس مخصوص درباریان و سامورایی ها بوده که شامل، کیمونو رسمی و یک ژاکت شانه پهن بدون آستین بنام "کاتاگینو" بوده است.

هنگام حضور سامورایی ها در دربار آنها موظف به پوشیدن نوعی هاکاما بلند بنام "ناگا باکاما" بوده اند و بلندی این نوع هاکاما بحدی بود که حدود 30 الی 60 سانتیمتر بر روی زمین کشیده می شده و به علت بلندی بیش از اندازه مانع از حرکت سریع سامورایی ها می شده و بدین طریق درباریان از حمله غافلگیرانه و سوء قصد توسط سامورایی هایی که در دربار حضور داشته اند در امان می مانده اند.

در دوره سنگوکو(Sengoku) از تاریخ ژاپن ‘ نوعی هاکاما بنام "کاروسان باکاما" در تقلید از پرتغالیها بصورت خمره ای پوشیده می شده که تا دوره تاریخی اندو(Endo) وجود داشته است. این نوع هاکاما علاوه بر اینکه نسبتاً باریک بوده است مانند شلوار سرتاسر دوخته شد بوده و مانند هاکامای معمولی باز نمی شده است.

ساشینوکی نوعی هاکاما است که آنرا به تنهایی و بدون شلوار می پوشیده اند و تا قوزک پا را می گرفته است."ساشینوکی" اندکی بلندتر از هاکامای معمولی بوده و لبه پاچه های آن دارای بند از بالا سرتاسر تا پائین بوده که بند را در قسمت پایین تا جائیکه قوزک پا پیدا باشد می کشیده اند و گره می زده اند. این کار باعث می شده تا هاکاما اندکی خمره ای شکل نیز بنظر بیاید و ساشینوکی رسمی دارای شش پانل بوده در حالیکه شاسینوکی غیررسمی و معمولی چهار پانل داشته است. از لحاظ فنی این بندی که اطراف قوزک پا وجود داشته ساشینوکی را به نوعی "کوکوری باکاما" تبدیل می کرده است. ساشینوکی هاکاما در دوره زمانی "هی آن"(Heian) توسط درباریان پوشیده می شده است.

هاکاما زنانه از خیلی جهات با هاکاما مردانه تفاوت دارد که اختلاف بارز آن در طراحی پارچه و نوع پوشیدن و گره زدن آن است. در حالیکه مردان در مراسم و غیررسمی می توانند هاکاما بپوشند ولی خانمها بندرت در برخی مراسم مثل مراسم فارغ التحصیلی هاکاما می پوشند. البته قانون یا رسم خاصی در این مورد وجود ندارد. هاکاما مردانه از پارچه راه راه است در حالیکه هاکاما زنانه از پارچه تک رنگ و یا بارنگ تدریجی است. خانمها هاکاما را درست برروی کمر می بندند و گره آنرا ساده می زنند ولیکن مردان هاکاما را پایین تر از کمر می بندند و گره آنرا شکیل و غالباً بشکل بعلاوه می زنند. خانمها معمولاً هاکاما را در تمرینات هنرهای رزمی می پوشند ولی بندرت در مراسم چای دیده می شود.

برخی از انواع هاکاما که از ابریشم و بسیار سبک می باشد و عموماً برنگ نارنجی یا سفید است در برخی مراسم مذهبی پوشیده می شده است.